用豬皮和磁鐵制作“毛毛蟲(chóng)”機(jī)械人,可攜帶醫(yī)藥精確送入身體
豬皮做的微型機(jī)械人長(zhǎng)出了毛毛蟲(chóng)的腳,在身體內(nèi)運(yùn)送醫(yī)藥,48h內(nèi)可完全降解。
這是香港都市大學(xué)的最新研發(fā)成果——1個(gè)擁有多腿構(gòu)造的鐵磁水凝膠微型機(jī)械人milli-robot。
三年前的《自然通訊》中,milli-robot就曾加入大家的視野,它的身長(zhǎng)不夠2厘米,扁平的肌體下充滿了微小的尖頭狀的腳,形狀酷似毛毛蟲(chóng),不單運(yùn)動(dòng)靈巧,還擁有極強(qiáng)的地形順應(yīng)本領(lǐng),能夠在器官內(nèi)壁或在完全被液體浸沒(méi)的狀況下自如舉措。
同時(shí),它可以承載比本身重100倍的載荷,這類強(qiáng)度可與螞蟻相媲美,擁有相當(dāng)于1個(gè)人舉起26座小巴士的力量!
較近,milli-robot再度進(jìn)化,研發(fā)隊(duì)伍為其改換了新的“肌體”,能夠在加入身體后的48小時(shí)內(nèi)完全生物降解,為醫(yī)藥輸送和其余生物醫(yī)學(xué)運(yùn)用開(kāi)拓新的也許性。
▍水凝膠&磁顆粒,可隨便更改大腿構(gòu)造
許多軟體微型機(jī)械人已然被開(kāi)發(fā)用來(lái)各類生物醫(yī)學(xué)運(yùn)用,它們獨(dú)到的構(gòu)造使其可以在胃腸道凹凸不平的組織中移動(dòng);有朝一天,它們乃至能夠涂上醫(yī)藥溶液,并將醫(yī)藥確切地輸送到肌體須要的地區(qū)。
但是,大多數(shù)微型機(jī)械人是由不能降解的原料制成的,比如硅膠,這標(biāo)志著假設(shè)在臨床運(yùn)用中應(yīng)用它們必需通過(guò)手術(shù)切除。另外,這類原料不是如此靈巧,以及不容許對(duì)機(jī)械人的特征進(jìn)行太多微調(diào),進(jìn)而限定了它們的順應(yīng)性。
為了解決以上問(wèn)題,研發(fā)職員選取豬皮的生物相容性明膠和鐵(II,III)氧化微粒,生成磁性水凝膠來(lái)制作機(jī)械人,不單能夠?qū)嵭猩锝到?,這類水凝膠能夠較容易地拉伸到遠(yuǎn)古長(zhǎng)度的200%,此中豐富且自瞄準(zhǔn)的磁性微粒還能在磁場(chǎng)填寫下迅速呼應(yīng)。
將磁性水凝膠放在永磁體上方能夠讓溶液中的微粒將凝膠向外推,沿著磁場(chǎng)線生成昆蟲(chóng)狀的“腳”,磁鐵擺放的不同位子能夠變化腿的外形,例如放遠(yuǎn)一點(diǎn),機(jī)械人的腳會(huì)更少更長(zhǎng)。
通過(guò)氧化鐵微粒在凝膠內(nèi)生成磁鏈,這類小腳能夠沿磁場(chǎng)方向進(jìn)行磁化,并能在加以外加磁場(chǎng)時(shí)構(gòu)成磁力矩進(jìn)而操控其扭曲,構(gòu)成爪狀抓握動(dòng)作。
最終一步是將原料浸泡在硫酸銨中以引發(fā)水凝膠中的交聯(lián),使其愈加堅(jiān)韌。變化各類原因,比如硫酸銨溶液的成份、凝膠的厚度或磁場(chǎng)的強(qiáng)度,研發(fā)職員能夠調(diào)節(jié)機(jī)械人的特征。
▍多種形態(tài)攜帶醫(yī)藥,48小時(shí)內(nèi)完全降解
為了實(shí)驗(yàn)機(jī)械人將來(lái)在身體中的運(yùn)用,科研職員制作了1個(gè)胃部模型,讓機(jī)械人攜帶醫(yī)藥加入胃部。它能夠以多種形態(tài)攜帶醫(yī)藥,例如用柔嫩的腳“抓”住1個(gè)膠囊,工作方法大約分幾步:夾持、滑動(dòng)、翻開(kāi)、翻轉(zhuǎn)和宣泄。
機(jī)械人在夾持運(yùn)動(dòng)中維持完全包裹的狀況,可由磁鐵繞z軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng);當(dāng)磁鐵向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),機(jī)械人開(kāi)啟滑動(dòng)起來(lái);接下來(lái),磁鐵沿著y軸向下移動(dòng),并漸漸伸開(kāi)肌體,修復(fù)到初始狀況,通過(guò)操控磁鐵繞x軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)械人就會(huì)被翻轉(zhuǎn),為卸貨做籌備。這時(shí)地面上的機(jī)械人由其雙腿支持,能夠通過(guò)相似夾持的動(dòng)作施行貨品宣泄。
除了固體醫(yī)藥外,機(jī)械人還能夠通過(guò)三維(3D)交聯(lián)聚合物網(wǎng)絡(luò)攜帶醫(yī)藥,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是把“腳尖”浸入醫(yī)藥中,接著在加入身體后,可將醫(yī)藥溶于體內(nèi)。
在胃模型中,通過(guò)夾持運(yùn)動(dòng),腿在滑動(dòng)流程中不會(huì)碰觸胃壁,醫(yī)藥也不會(huì)被宣泄。達(dá)靶區(qū)后,大腿通過(guò)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與水碰觸,醫(yī)藥通過(guò)自由擴(kuò)散宣泄到水中;2h后,機(jī)械人開(kāi)啟顯著降解,在12 h內(nèi)幾乎分離成小塊;48 小時(shí)后,已然看不到機(jī)械人的構(gòu)造,只剩余少許的磁性微粒。
這篇文章刊登在《ACS Applied Polymer Materials》(ACS運(yùn)用高分子原料) 期刊上,文章標(biāo)題為“Soft Tunable Gelatin Robot with Insect-like Claw for Grasping,Transportation, and Delivery”。
研發(fā)職員表示,“極強(qiáng)的攜帶本領(lǐng),高效的運(yùn)動(dòng)和優(yōu)良的越障本領(lǐng),使這款毫機(jī)械人十分合適在卑劣場(chǎng)景中應(yīng)用,比如通過(guò)消化體系將醫(yī)藥輸送到指定地址,或進(jìn)行醫(yī)療檢驗(yàn),以及它完全可生物降解,能夠?yàn)獒t(yī)藥輸送等生物醫(yī)學(xué)運(yùn)用供應(yīng)新的也許性?!?/p>
論文傳送門:
https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsapm.2c00522本文網(wǎng)址:http://tiprz.com/news/1821.html
相關(guān)標(biāo)簽:胃部模型,胃模型,生物醫(yī)學(xué)
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